El epitelio pseudoestratificado está formado al menos por dos tipos celulares: las células prismáticas que alcanzan la superficie apical y las células basales que no lo hacen. Ambas están en contacto con la lámina basal. Las células prismáticas pueden no tener especialización apical (cilios), como en el caso de la porción terminal de la uretra masculina. Pero lo más frecuente es que posean cilios como en el aparato respiratorio o bien estereocilios como en el caso del epidídimo.