Grupo de Control No Lineal

Líneas de investigación

• Estabilidad y robustez de sistemas no lineales.
• Técnicas de control no lineal: pasividad, backstepping, IDA-PBC, control adaptativo.
• Lógica borrosa, redes neuronales y estrategias evolutivas.
• Sistemas con retardos, sistemas de control en red.
• Sistemas de control híbridos basados en reset.
• Aplicaciones en teleoperación.
• Vehículos terrestres y aéreos: observación y control.