Líneas de investigación

  • Estabilidad y robustez de sistemas no lineales.
  • Técnicas de control no lineal: pasividad, backstepping, IDA-PBC, control adaptativo.
  • Lógica borrosa, redes neuronales y estrategias evolutivas.
  • Sistemas con retardos, sistemas de control en red.
  • Sistemas de control híbridos basados en reset.
  • Aplicaciones en teleoperación.
  • Vehículos terrestres y aéreos: observación y control.
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